Hoy te quiero platicar sobre ¿Qué es el protocolo CAN Bus? y ¿Por qué es tan importante en la electrónica de los sistemas de nuestros autos? Ademas te dejaré consideraciones importantes y muchos artículos y productos relacionados.
Lo primero como siempre es dar una definición del concepto que vamos a revisar
CAN viene de las siglas Controller Area Network y el término Bus aunque parezca redundante hace referencia a que la topología es Bus
El protocolo de comunicaciones CAN fue desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH ofreciendo una solución a la gestión de la gestión y operación entre varías CPUs también llamadas unidades centrales de proceso.
Bosh se basó en una topología Bus para lo cual permite la transmisión de mensajes en entornos distribuidos.
En sistemas digitales Bus es un canal para transferir datos, ahora, si lo extrapolamos en el entorno que nos interesa o sea al automóvil, podemos decir que Bus es un cable que esta presente en todo nuestro automóvil conectando a todos los componentes eléctricos que necesitan comunicarse. Esto tiene muchas ventajas, ya que al ser un solo cable se reduce el numero de cables presentes en nuestro auto.
Bueno, en el pasado los autos no contaban con el número de componentes electrónicos con los que cuentan hoy, su funcionamiento y comunicación era un poco diferente y la comunicación entre componentes se lleva a cabo de punto a punto.
Con el avance tecnológico se fueron introduciendo e implementando componentes electrónicos en los coches y llego el momento en que el numero de elementos eléctricos era considerable y el cableado comenzó a ser muy complejo.
Cuando el cableado se convirtió en una situación a considerar, se llego a la necesidad de desarrollar una forma que permita a los componentes comunicarse eficazmente a través de conexiones menos engorrosas.
Los orígenes del CAN son muy interesantes, pero por ahora haré un resumen de los puntos y fechas mas importantes por los que ha pasado este protocolo:
Bien creo que con estos acontecimientos históricos es suficiente para que comprendas como ha sido la evaluación del CAN y quién ha sido el creador de dicho protocolo.
Creo que tú mismo ya podrías responder a esta pregunta con toda la información que te he dado hasta el momento, pero para que quede claro vamos a responderla juntos.
El CAN Bus sirve como protocolo de comunicación entre los componentes eléctricos y electrónicos de nuestro auto.
Este protocolo está basado en un paradigma orientado a mensajes entre un productor y un consumidor y esto lo veremos a continuación.
El CAN Bus hace uso de un paradigma bastante sencillo, se basa en un modelo productor y consumidor o bien un productor y vários consumidores, el CAN se basa en un protocolo orientado a mensajes ya que la información que viaja en el Bus se debe descomponer en mensajes a los que se les asigna un identificador y se encapsulan en diferentes tramas antes de ser transmitidos.
¿Por qué tienen un identificador? Bien, en el bus de datos se conectan varios dispositivos por lo tanto los mensajes deben tener algo que los identifique y permita a los nodos aceptar o rechazar un mensaje en particular. Aquí te dejo los puntos mas importantes del CAN:
El estándar CAN está dentro del ISO 11898 el cual define las especificaciones de las dos primeras capas, la capa física y la capa de datos, por lo tanto, podemos clasificar al CAN Bus en los siguientes dos tipos:
Este tipo de CAN se caracteriza por usar un único bus lineal en los extremos con sendas resistivas de 120 ohms y en términos más técnicos se requiere que la impedancia característica del bus se igual al valor de las resistencias en cada extremo. Ahora este tipo cuenta con dos extensiones dentro del estándar que así mismos cuentan con sus propios estándares que especifican su funcionamiento, tal y como se describe a continuación.
Opcionalmente la Organización Internacional para la Normalización (ISO) ha definido 2 extensiones referentes a la capa física de CAN Bus de alta velocidad las cuales describo rápidamente en los siguientes puntos:
El ISO 11898-5, específica la capa física con una tasa de transmisión de hasta 1 Mbits/s para sistemas de bajo consumo de energía cuando no hay comunicaciones activas en el bus de datos.
ISO 11898-6, específica una tasa de transmisión igual a la 5, no obstante, proporciona un método selectivo de activación de nodos.
Este tipo de CAN también se encuentra estandarizado dentro del ISO 11898-3 conocido como CAN de baja velocidad tolerante a fallas, y puede utilizar las siguientes topologías de bus:
La resistencia en las terminales debe ser mayor a 100 Ohms permitiendo una velocidad de transmisión de hasta 125 kbits/s
Es un concepto que define el medio físico para comunicación y transmisión de datos entre los nodos de una red CAN.
La capa de enlace de datos hace referencia al método de acceso al medio y a las tramas para el envío de mensajes en el Bus.
Excelente espero haya despejado tus dudas y te haya ayudado este pequeño artículo del CAN, si te gusto por favor ayúdame compartiendo en tus redes sociales y te espero en mis otros artículos.
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